首先，两驱和四驱在结构和原理上有所不同。两驱车辆只有两个轮子负责驱动车辆移动，其中前驱车辆由两个前轮驱动，后驱车辆由两个后轮驱动。而四驱车辆则具备四个车轮的驱动功能，全时四驱的四个车轮始终处于驱动状态，非全时四驱允许驾驶员手动切换四驱和两驱状态，适时四驱则是由车载电脑控制四驱和两驱的切换。
其次，两驱和四驱在性能上也有所差异。四驱动力表现优秀，在爬坡、起步和加速方面具备明显优势。两驱前轮驱动可能导致转向不足，后轮驱动则可能出现转向过度的情况，而四驱则在操控性方面更为出色。四驱的通过性较好，即使一个或两个车轮打滑，其他驱动轮也能帮助车辆脱离困境。在经济性方面，两驱相对更省油，因为其传动结构较简单，传动损耗较少，传动部件也较轻。至于成本方面，四驱的传动结构复杂，制造成本较高，传动部件需要定期保养，因此两驱的保养成本相对较低。
